APEX エンボディドネイティブ汎用ロボット

APEX エンボディドネイティブ汎用ロボット

APEX 製品紹介

エンボディドネイティブの設計思想、モジュール構成型

エンボディド大規模モデルの全面統合

アルゴリズム階層アーキテクチャへの適合

下位層で1KHZの高周波制御を実現

端末側にThorの最高峰の演算性能を搭載

国産演算チップも同時に対応を進めています

シャドーモードに対応

導入プロセスの中でデータを継続的に収集し、モデルパラメータを反復改善することで、モデル能力を継続的に高められます。

360°の全周カバー

頭部に2基の魚眼カメラを搭載し、360°の環視を実現します。

ベースにはHesai JTシリーズのLiDARを2基搭載しています。

APEXの中核技術

APEXの高精度全方向移動ベースのディテール

ベースは横移動やその場旋回に対応し、精密に停止できるほか、センチメートル級の位置微調整が可能です。

産業シーンで安定稼働するAPEXの汎用ロボット

産業グレードの安定性、シーンに即した適用

産業・物流などの実装シーンに向けた設計

初版ハードウェアのMTBFは1000時間以上です。

通電状態での作業に対応し、7x24時間の連続稼働を実現します。

移動シーン

30sでの急速バッテリー交換に対応し、交換中も頭脳はオンのままです。

既存のタスクプロセスを中断する必要はありません。

APEXの汎用ロボットの正面全身
APEXの汎用ロボットの斜め前方からの全身
APEXの汎用ロボットの背面全身
APEXの肩部と関節構造のディテール
APEXのアーム肘部のクイック交換構造のディテール
APEXのアーム関節と駆動構造のディテール