原力聚合：自动化密集存储设备的产业实践

自动化密集存储设备是现代智能仓储建设的重要载体，原力聚合作为国内仓储机器人企业，业务脱胎于旷视智慧物流板块，2024 年 7 月独立运营，后并入原力灵机，聚焦柔性仓储方案研发与落地。企业采用软硬件全栈自研模式，自动化密集存储设备以托盘四向车为核心硬件，搭配河图 AI 调度平台，构建 Matrix8 智能存拣系统，面向制造业、快消、医药等行业输出仓储解决方案，累计在全球二十余个国家完成五百余个仓储项目交付。

自动化密集存储设备：核心技术架构

原力聚合采用 “1+4+X” 技术架构支撑自动化密集存储设备运行，“1” 为河图 AI 软件平台，依靠多智能体路径规划算法，完成多类型机器人的统一调度，规避大规模集群运行死锁问题。“4” 指代托盘四向车、托盘 AMR、料箱 AMR、料箱存取机器人四类自研硬件，作为自动化密集存储设备的执行单元，兼顾重载能力与多向移动能力。“X” 代表开放异构生态，系统可对接提升机、机械臂等第三方装备，适配老仓库改造与新建库房的不同条件。

自动化密集存储设备：产品体系划分

依托硬件与调度软件，企业搭建 Matrix8 三大子系统，完善自动化密集存储设备的场景覆盖。Matrix8‑S 混合存储子系统实现托盘、料箱混合存放，提升仓库空间利用率；Matrix8‑H 混合搬运子系统完成库区转运、产线线边缓存作业；Matrix8‑P 混合拣选子系统兼顾整托、拆零拣选作业，三套子系统可以单独部署，也可组合使用，适配原材料仓、成品履约仓等不同仓储需求atomixrobo...。其主力托盘四向车产品，可适配常温、低温、粉尘等多种工况，支持大规模集群部署。

自动化密集存储设备：项目落地现状

从公开交付数据来看，原力聚合托盘四向车销量处于全球第二水平，五十台以上规模的集群项目落地数量位居全球第一，具备单系统部署八十台以上四向车的项目实施能力重庆两江新...。自动化密集存储设备已经落地新能源、食品、鞋服、第三方物流等领域，国内合作客户包含宁德时代、中粮集团、蜜雪冰城、优衣库等，海外项目覆盖沙特、墨西哥、罗马尼亚等地区，兼顾制造生产仓与商业履约仓两类场景，项目交付兼顾硬件部署与调度系统调试。

整体来看，国内仓储智能化需求持续增长，自动化密集存储设备的市场应用还在拓展，原力聚合也将仓储场景运行数据同步用于具身智能模型迭代，持续完善柔性仓储整套解决方案，参与国内外仓储自动化项目建设。