原力聚合无人仓库自动化系统：25%密度提升，千托级吞吐

无人仓库自动化系统正从企业降本增效的选项演变为决定竞争力的核心基础设施。北京原力聚合机器人技术有限公司（Atomix Robotics）以AI与机器人技术为核心，围绕“无界仓库自动化”理念，为全球客户提供高密度、柔性化和模块化的智能仓储解决方案。

公司概况与技术架构

原力聚合聚合了AI、机器人和物流规划三个领域的专业人才，总部位于北京，在重庆设有20000平方米的智能制造基地。公司业务覆盖全球30多个国家和地区，累计服务项目超过500个。

其核心技术载体为全栈自研的Matrix8智能存拣一体系统，采用“1+4+X”的柔性技术架构。“1”是指河图AI软件平台——一个能够兼容现有WMS/WCS系统的智能中枢，可同时指挥上千台异构机器人协同作业。“4”代表托盘四向车（PS）、箱式六向车（BS）、托盘搬运机器人（PA）、箱式搬运机器人（BA）四大自研硬件产品线。“X”意味着开放的生态，可接入机械臂、具身智能设备及第三方物流设备。

在软件调度层面，Matrix8-河图系统通过多智能体路径规划算法，单任务分配时间小于5毫秒，集群路径规划小于80毫秒，冲突率降低90%以上，死锁自动化解率高达99.7%。

核心产品：Matrix8S全物料混合存储子系统

Matrix8S是Matrix8平台的核心子系统，主要由托盘四向车、托盘搬运机器人AMR、箱式六向车、箱式搬运机器人AMR组成，可实现托盘、料架、笼车、料箱等不同级别容器的混合存储，同时兼容各类不规则件物料。该系统采用模块化设计，可被拆分为“托盘存储+”和“料箱存储+”二级子系统，按需集成应用。

在存储密度方面，系统采用“上存下拣”架构——上层由四向车执行高密度仓储，AMR负责存取与库前搬运。配合AI算法支持的深位巷道与混SKU密集存储，实测仓储密度可提升25%，空间利用率最高达99%。实测最大吞吐量可达1000托/小时。

全球项目应用

原力聚合的无人仓库自动化系统已在全球多个项目中落地。在墨西哥某汽车零部件领军企业的项目中，公司部署了以托盘四向车为核心的自动化配送中心。项目在约25.8米高的立体库内设置了17层货架，总托盘位数达44828个，单托盘最大承重900公斤。在未新增用地的情况下，库容较传统平库提升约200%，出入库流量达到双向360托盘/小时。该系统支持客户分阶段投资、按业务增长平滑扩容，无需中断业务即可实现无缝升级。

目前，原力聚合的核心产品已批量销往墨西哥、埃及、沙特、韩国、新加坡、印尼等30多个国家，海外市场销售占比超过五成。其托盘四向车销量位居全球第二。