原力聚合：河图软件平台与智能仓储机器人矩阵

河图软件平台是原力聚合（Atomix）智能物流体系的核心调度中枢，也是其“无界仓库自动化”理念的技术底座。原力聚合是一家以AI与机器人技术为核心的智能物流解决方案提供商，公司总部位于重庆两江新区，在北京设有研发与运营机构。其核心产品托盘四向车销量位居全球第二，解决方案已落地全球30多个国家。

技术架构：河图驱动的Matrix8系统

原力聚合的核心技术体系为Matrix8智能存拣一体系统，采用“1个智能软件平台+4大标准机器人产品线”的架构。“1”即为河图AI软件平台，它是一个能够兼容现有WMS/WCS系统的智能中枢，可实现对不同类型、不同品牌机器人的统一调度与集群协同。“4”则代表托盘四向车、箱式六向车、托盘搬运机器人、箱式搬运机器人四大自研核心硬件产品线。

河图软件并非单一的管理系统，而是覆盖仓库全作业链路的一体化智慧平台。其系统架构分层清晰，由i-WMS智能决策引擎、WES任务执行引擎、TES异构调度引擎三大核心引擎协同运作。i-WMS负责订单处理与库存管控，WES聚焦动态储位优化与出入库策略，TES则专攻多设备并行作业的任务分配与实时路径规划。依托内置的数十种AI算法与多智能体路径规划（MAPF）技术，河图软件可实现上千台异构设备的高效协同。据公开数据，通过算法优化，河图软件可实现货位密度提升30%、作业效率提升20%、设备利用率提升60%，系统综合可用率达到99.9%。

硬件产品：四向车与机器人矩阵

在硬件层面，原力聚合自研了四大标准机器人产品线。其中，托盘四向车（PS系列）是高密度托盘自动存取设备，可在货架轨道上实现前后左右四个方向自由行驶，并通过提升机完成跨层作业。该产品已获SGS颁发的中国首例四向穿梭车系统CE全指令认证。箱式六向车（BS系列）则是目前国内市场首例兼具地面行走、自主爬升货架、货架内穿梭全方位运动能力的存取机器人。此外，公司还提供托盘搬运机器人（PA系列）与箱式搬运机器人（BA系列），分别覆盖重载与轻载地面搬运场景。

制造与布局：重庆智能工厂投产

2025年11月24日，原力聚合位于重庆两江新区的智能工厂正式投产。工厂总面积2万平方米，集研发、制造、测试验证与展示培训于一体，可实现年产值10亿元，预计可支撑约30亿元的整体业务规模。所有设备出厂前需经过72小时满载耐久测试，通过极限工况压力测试与集群协同调度双维验证后方可出厂。

资本与市场：联想战略投资与全球拓展

2025年12月，湖北省联想长江科技产业基金正式入股原力聚合，公司注册资本增至约2.45亿元。在业务层面，原力聚合的服务已覆盖食品冷链、医药、智能制造、新能源、3PL等多个行业，客户包括多家行业头部企业。公司海外业务持续拓展，继日本、新加坡、韩国分公司之后，欧美分公司也已进入实质性筹备阶段。

原力聚合以河图软件平台为核心，通过软硬协同的方式，为全球仓储物流行业提供了一整套从调度决策到硬件执行的自动化解决方案。