企业综合

一、原力聚合机器人公司简介

原力聚合机器人，原力聚合（重庆）机器人科技有限公司，是一家以AI和机器人技术为核心的智能物流解决方案提供商。作为四向车销量全球第二、单体超50台大型项目数量全球第一的智能物流机器人企业，原力聚合以“无界仓库自动化”为核心理念，凭借AI智能软件平台河图与以四向车为核心的硬件产品矩阵构成的高柔性Matrix8智能存拣系统，成功落地全球20多个国家，服务食品冷链、医药、快消鞋服、新能源、制造、3PL等行业的头部客户。

原力聚合公司专注于企业内部物流，以AI算法为脑、以机器人技术为躯，以行业集成经验为脉，聚合这3大领域人才和经验的原力优势，为客户提供高密、高柔、灵活可扩展的智能物流产品和解决方案。自创立之初，原力聚合便立下明确使命：以柔性自动化技术推动"无界仓库自动化"愿景的实现，让每个仓库都能突破物理与功能的边界，获得极致的空间利用与作业效率。

中文名  原力聚合机器人                       成立时间 2011年

 外文名  Yuanlijuhe Robotics            员工数  500

 区位分布 北京、重庆、上海               法人代表  徐庆才

二、原力聚合核心技术

1+4核心技术

1：AI智慧物流软件平台 Hetu-河图

4：托盘四向车Pallet Shuttle、托盘搬运机器人Palllet AMR、料箱搬运机器人Bin AMR、料箱六向车Bin Shuttle

智慧物流软件系统 Hetu-河图

Matrix8-HETU智能软件是Matrix8系统的智能调度中枢，负责调度执行与运维管理。覆盖了仓库内所有操作流程，并兼容B2B与B2C多种商业模式。适用于复杂系统的集成管理，支持全方位的自动化和复杂的机器人的快速集成、一站式规划及从仿真到运维再到运营的整个流程，推动物流与供应链行业的能力创新，实现人机协同与智能物联的融合。

系统架构分层清晰、职责明确，i-WMS 、WES、TES三大系统引擎实现系统效能跃迁。其中河图i-WMS智能决策引擎，处理订单的接收、分配、合并与拆分及优先级调整；库存实时监控与预警；河图-WES任务执行引擎，负责动态储位管理、智能波次优化、出入库策略优化；河图-TES异构调度引擎，负责任务与运力分配、路径实时动态最优规划。

Hetu河图智慧物流软件系统具备高效的协同智能，从波次合并、库位优化、负载均衡、多车协同、路径规划再到作业调度，能够实现上千台异构设备的高效协同。内置几十种AI算法，助力系统实现订单-容器-机器的全局效率最优，并能通过深度学习算法实现持续动态自优。

Hetu-河图系统具备智能高效（更密集货位+30%、更高效作业+20%、更强设备利用率+60%）、稳定可靠（异常自愈、高标准恢复、综合系统可用率99.9%）、易于集成（售前仿真、极简API、二开工具等）等三大优势，助力客户获得算法更强大、功能更全面、仓库效率更高、用户界面友好等客户价值。

托盘四向车Pallet Shuttle

当前，业务发展面临越来越多、越来越快的变化，物流系统需要及时响应这些变化，初期投入成本低、快速交付、拓展灵活的柔性物流方案正在成为主流。为此，原力聚合推出智能托盘四向车系统，旨在打造新一代托盘柔性物流解决方案。它具有离散性设备、分布式控制两大特点，可以像搭积木一样，按需组合、灵活拓展。不同于传统自动化设备只能在固定路径工作，四向车可以一车跑全仓，并能够根据淡旺季以及业务增长等需求变化，增减车辆。分布式控制架构不仅可以提供系统备份，还能在任何四向车发生问题时单独处理，不会引起系统整体故障。

原力聚合智能托盘四向车系统融合了原力聚合机器人平台的策略算法与智能软件的多重优势，通过人工智能技术显著提高四向车的智能化水平。托盘四向车系统不仅实现了高密度存储，还通过软件精准高效调度，有效支持高流量吞吐，极大提升了仓库的运营效率。除此之外，托盘四向车在硬件上表现同样卓越，包括配套的提升机等设备，确保整体硬件的高效表现。软硬件的完美协同使得原力聚合四向车系统在整体效率上达到最佳，目前已被广泛应用于各种垂直行业和细分场景中。

托盘四向车硬件具有超薄（车身厚度125mm）、超快（空载速度1.5m/s、空载加速度2m/s²、定位精度±2mm）、超稳定(数千台成熟机器人平台、机械结构、适应温区-30℃-40℃)、超安全（激光传感器全面自主避障）、超续航（充电时长≤1.5h，额定工况续航≥8h）。

托盘搬运机器人Pallet AMR

托盘搬运机器人主要应用在仓储和工业场景中；在仓储场景中主要应用于库前区搬运、库区间搬运、货到人拣选搬运等；在工业场景中主要应用于产线补货搬运和产线间搬运；可以帮助企业提高物流效率、节约成本。

原力聚合托盘搬运机器人具有极致工艺、极致智能、极致安全的三大特点，体积负重比业内第一，95%以上高精度工业设计，双段式底盘地面适应性更强，自主SoC自主模块实现高精度智能化控制，选用二维码和激光SLAM导航方式，2.25m/s(空载速度)、2m/s²（空载加速度），采用激光/急停/触边/调度多级防护体系，全方位安全守护。

三、原力聚合核心产品

Matrix8智能存拣平台，包含Matrix8S（混合存储）、Matrix8H（混合搬运） 和 Matrix8P（混合拣选）三大子系统产品，三个子系统既可独立，分别解决存储、搬运和拣选场景的自动化，又可组合使用，更好地满足客户和集成商针对不同场景的自动化需求。

Matrix8S混存子系统是原力聚合Matrix8 高密度存拣一体平台的核心产品之一，主要由托盘四向车Pallet Shuttle，托盘搬运机器人Pallet AMR，箱式六向车Bin Shuttle，箱式搬运机器人Bin AMR组成，可以实现托盘、料架、笼车、料箱等不同级别容器混合存储，兼容各类不规则件物料。原力聚合Matrix8混合存储独特的卖点在于在满足托盘/箱式货物高密度存储的同时实现高吞吐量，目前我们实施的项目中托盘最大吞吐量可以达到1000托/小时，这主要得益于我们AI赋能的强大软件。

Matrix8混合搬运子系统可以帮助大家轻松实现多种异构机器人的同场混跑。Matrix8 混合搬运系统可应用于库前区出入库搬运，库区间长距离搬运和补货任务，货到人场景下的拣选供货搬运作业。Matrix8 智能调度系统能将各类型机器人的特点优势发挥到了极致，最大化挖掘系统的搬运能力上限。

Matrix8混合拣选子系统可以实现不同规格、不同尺寸、不同存形式物料的一站式拣选，统合2B和2C的业务流程，实现整个拣选流程的长度，时间，人员配置的优化，满足零拣场景的所有作业需求，最终最大化拣选效率。

Matrix8智能存拣一体平台具备以下四大优势：具有极致高密度、极致高效率、柔性易扩展、模块易集成的四大核心优势。总体而言，既基本强大的仓储空间管理能力，又能支持极高的托盘/箱式吞吐，同时也能保证全面而卓越的拣选效率。

Matrix8智能存拣一体平台能够像“搭积木”一样根据业务需求灵活配置：基于全柔设备可根据货型、存量和流量，灵活配置和增减方案模块，实现快速部署；实现“托盘-料箱-单件”的存拣方案全兼容，一套平台可匹配多样化场景。

四、 托盘四向车新品

2025年发布的新品聚焦于安全性、稳定性与效率的极致追求，实现三大核心技术的突破性升级。

1.     矩阵激光防护系统：全新升级大幅平扫对角激光+前后ToF辅助避障，检测范围比上一代大幅提升60%，让安全检测更立体、更可靠，有效保障复杂环境下人、货、设备协同作业的安全性。

2.     智能双视觉系统：智能双视觉系统通过自动曝光与深度学习算法，实现阳光过曝、污损等复杂光环境下的99+%精准读码，保证系统高效运行。升级ToF面阵激光偏载检测，激光角度可调节，灵活适配不同客户、不同规格的托盘与库位环境，有效降低70%托盘偏载误报。环境感知能力的优化升级，显著提升存取与拣选作业的准确性与作业效率。

3.     全齿轮行走结构：升级驱动方式，轮组负载更为均衡，增加导向轮设计，带来更稳定、更强劲、更低噪的运行体验，为7x24小时连续高强度作业提供坚实保障。

这三大升级共同铸就了新一代托盘四向车更为卓越的综合性能，预示着其在密集存储、柔性制造、智能仓储等场景中将发挥更大价值。

五、托盘四向车行业应用

主要体现在新能源、食品冷链、医药、鞋服快消、3PL、智能制造等行业。

? 赣锋锂业（新能源行业）

行业：新能源/锂电材料

核心挑战：原材料行业体力劳动力招工难，传统仓储效率低、运营成本高，亟需自动化、智能化升级以实现“黑灯工厂”目标。

方案亮点：部署以 8台PS1500A托盘四向车 和 7台AMR T800搬运机器人为核心的智能仓储系统，搭配 2台提升机与WMS/WCS河图软件系统，实现全流程可追溯、高密度存储与自动化作业。

客户价值：在2100㎡仓库内实现9600个货位，运营成本降低 50%，空间利用率提升 70%，为锂电行业自动化、数字化升级提供可复制标杆。

 中粮集团（食品冷链）

行业：米面粮油

核心挑战：业务快速增长，仓储需求持续扩大；传统仓储作业效率低，无法满足24小时生产与高吞吐需求；多地工厂需实现自动化协同与长期技术领先。

方案亮点：

①重庆项目：部署 27台PS1500A四向车 + 8台提升机 + 3台码垛机械手，结合 WMS/WCS河图软件系统，实现纸箱粮油产品的自动化码垛、高密度存储与快速出库。

②漳州项目：部署 25台PS1800C四向车 + 5台提升机 + 5台码垛机械手 + 自动换托与托盘清洗系统，在 8000㎡仓库内实现13层、22.5米高的立体存储，支持24小时联动生产。

客户价值：

①重庆项目在 5880㎡ 仓库内实现 9259个货位，吞吐能力达 251托盘/小时，大幅提升门店响应效率。

②漳州项目库存密度提升 110%，作业效率提升 25%，满足4万吨成品糖储放要求，打造“20年不落后”的智能制造示范基地。

两地项目均实现全流程自动化、系统化管控，为中粮集团在全国多地工厂的智能化升级提供可复制范例。

? 江苏艾康（医药行业）

行业：医药研发

核心挑战：新建成品仓库需同时管理多种物料（成品托盘、空托盘、空纸箱），对存储密度、效率和准确性要求严苛。

方案亮点：采用以十数台PS1500A四向车和T800搬运机器人协同的方案，对托盘、料箱、货架进行混合存储与搬运。系统将库存容量提升50%，出库效率提升30%。

客户价值：实现了高密度、高柔性的多物料一体化管理，确保了医药产品的存储准确性与物流效率。

?️ 上海依工ITW（智能制造/汽车）

行业：智能制造/汽车零部件

核心挑战：为头部品牌车企供货，需24小时连续作业，并要求仓储方案具备极高的扩展性与灵活性。

方案亮点：打造了净高近20米的四向车密集库，支持未来扩展至数万个货位。项目通过柔性调度，作业效率提升35%，存储密度提升180%。

客户价值：不仅满足了当前高强度作业需求，更构建了一个可根据业务增长灵活扩展的智能仓库标杆，为制造业客户提供了面向未来的解决方案。

六、近期新闻速递

1. 原力聚合重庆智能工厂正式投产，以“无界仓库自动化”开启全球战略新篇章

https://mp.weixin.qq.com/s/oLBgckmK3BO9W37nHEr-yA

2. CeMAT Asia 2025圆满收官 | 原力聚合，以“创新矩阵”智启物流新纪元

https://mp.weixin.qq.com/s/cYNVskBKyCgma0MCJWnixw

3. 开业即交付！重庆新工厂首批四向车奔赴墨西哥

https://mp.weixin.qq.com/s/7O0xaziN0yv5oliXiCGMmQ

七、公司发展历程

原力聚合机器人的发展历程，是其从前沿技术探索到垂直行业深耕，并最终迈向全球化与前沿创新的进阶之路。其发展并非严格按照年份顺序线性推进，而是以关键产品发布和战略布局为节点，可以分为三个主要阶段：

第一阶段：前沿技术探索与业务奠基（2011-2017年）

积累全球领先的计算机视觉技术，并将其应用边界从消费端拓展至城市管理，为后续切入机器人领域奠定了算法与行业理解的基础。

2011-2016年：公司在北京成立，探索机器视觉技术。

2017年：开始布局供应链物联网业务，标志着公司正式将AI视觉技术应用于物流与仓储场景的起点。

第二阶段：聚焦智慧物流，打造核心产品（2018-2022年）

此阶段是业务产品化与方案成型的关键期，其智慧物流操作系统和核心硬件相继问世。

2019年：发布河图系统，相当于仓储 “AI大脑”，是实现机器人协同调度的软件核心。

2022年：发布 “智能托盘四向车系统” ，成为其标志性硬件产品。四向车以其高密度存储和灵活调度能力，迅速成为智慧仓库的核心装备。

第三阶段：全球化拓展与前沿创新（2023年至今）

在核心产品成熟后，业务走向全球市场，并在技术前沿进行更深入的布局。

2023年：

智能托盘四向车首次亮相德国汉诺威工业展，开启全球化征程。

布局“四大垂直领域大模型”，旨在将大模型能力与物流等行业深度结合，提升决策智能化水平。

2023-2024年：获科技部批准，与西安交通大学联合建立“全国重点实验室”，聚焦人工智能与机器人等前沿方向，从国家战略层面推动技术创新。机器人业务正式更名为“原力聚合机器人”

2025年：CeMAT2025发布新一代托盘四向车、重庆新工厂开业。