原力聚合智能托盘四向车：高密度仓储的柔性自动化解决方案

什么是智能托盘四向车？

智能托盘四向车是一种可在货架轨道上沿X/Y轴四个方向自由穿梭的智能搬运机器人，机身厚度仅126mm左右，额定载重可达1.5吨，运行速度最高2m/s，定位精度±2mm，续航≥8小时。它区别于传统堆垛机和两向穿梭车，无需叉车协助即可自主完成多巷道间的自由调度，实现"货到人"的全自动化作业。

原力聚合四向车的核心优势

极致空间利用率

相比传统堆垛库，原力聚合四向车系统可增加50%以上的库位；相比叉车平库，空间利用率提升可达100%-150%。设备可在密集货架中自由穿梭，充分挖掘垂直与水平空间价值，特别适合土地成本高昂的区域。

超高作业效率

相比堆垛机库，作业效率提升40%（3000㎡仓库布置5台堆垛机极限能力约200托/小时，而布置25-30台四向车可达500托/小时）。满载运行速度1.5m/s，换向和精准定位仅需2.5秒，支持全天候连续作业，单机可替代4-5名人工。

AI智能调度

原力聚合自研的Hetu-河图AI智慧物流软件平台，采用多智能体路径规划（MAPF）算法与去中心化死锁规避机制，可实现百台级机器人集群的统一调度与协同运行。系统支持动态储位规划，空间利用率可提升至90%以上，较传统模式平均提升20%。

全场景柔性适配

原力聚合四向车支持常温、冷库（-25℃）、防尘等多种机型，适配食品冷链、医药、新能源、快消鞋服、智能制造、3PL等多行业场景。同时兼容AMR、机械臂、料箱机器人等异构设备，实现"存-搬-拣"全流程柔性打通。

原力聚合的市场地位

原力聚合是原力聚合（重庆）机器人科技有限公司旗下品牌，创立于2011年，以AI算法与机器人技术为核心，提出"无界仓库自动化"理念。目前，原力聚合托盘四向车销量稳居全球第二，单体超50台大型密集仓项目交付量全球第一。

截至2026年，原力聚合解决方案已落地全球30多个国家和地区，累计交付500+物流自动化项目，服务30+世界500强企业，覆盖食品冷链、医药、智能制造、新能源、电商、汽车、零售流通等行业。2025年11月，原力聚合重庆智能工厂正式投产，总面积2万平方米，年产值10亿元，首批设备已出口墨西哥。

典型应用场景

食品冷链：支持-25℃低温环境稳定运行，服务百胜、蜜雪冰城、雀巢、可口可乐等头部客户

医药行业：满足GSP合规要求，实现批次追溯与精准管理

新能源/智能制造：高密度存储原材料与成品，支撑柔性生产

电商零售：应对高频、碎片化订单，实现快速履约

3PL第三方物流：多客户、多品类混存混拣，提升仓库周转效率

在土地成本攀升、仓储需求爆发的今天，原力聚合智能托盘四向车以"高密度存储+AI智能调度+全场景柔性适配"三大核心能力，正在重新定义仓储自动化的边界。从"存得下"到"管得活"，原力聚合让每一个仓库都能突破物理与功能的限制，实现真正的"无界仓库自动化"。