原力聚合：AS/RS穿梭车柔性仓储实践

AS/RS 穿梭车是高密度自动化立体仓库的重要硬件载体，原力聚合依托托盘四向车产品，形成对应 AS/RS 穿梭车成套仓储解决方案，企业脱胎于旷视智慧物流业务，2024 年完成独立运营，定位为全栈自研智能仓储方案提供商原力聚合。企业设立北京研发中心、重庆智能制造基地，业务覆盖全球三十余个国家，落地数百个仓储自动化项目。

AS/RS 穿梭车配套软硬件架构

原力聚合采用 “1+4+X” 技术架构支撑 AS/RS 穿梭车体系运行。“1” 为河图 Hetu 智能调度软件，作为系统中枢，承担多机器人路径规划、死锁规避任务，支持上千台自研及第三方异构设备协同调度，可对接客户原有 WMS、WCS 系统中国日报网。“4” 是四大自研机器人硬件，核心即为托盘四向车，可实现四向行走、跨层换层作业；其余包含托盘 AMR、料箱 AMR、料箱存取机器人。“X” 代表开放生态，兼容提升机、机械臂等外部设备，适配新建仓库与老旧仓库改造两种模式。整套架构归属于Matrix8 存拣一体化平台，分为混存、混搬、混拣三类子系统，实现托盘、料箱、异形件混存混作业。

AS/RS 穿梭车集群落地能力

在 AS/RS 穿梭车的规模化应用层面，原力聚合托盘四向车销量处于全球第二，拥有数量最多的单体 50 台以上规模集群落地项目，已有 80 台级别大型集群项目实际交付运行。设备可适配30℃至 40℃温区，支持冷链、高粉尘制造车间等复杂工况，经过提升机配合完成换层存取作业，减少叉车通道占用，提升仓储空间利用率atomixrobo...。重庆生产基地 2025 年投产，具备年产十亿元级物流装备制造产能，为 AS/RS 穿梭车及配套设备提供硬件产能保障。

AS/RS 穿梭车行业应用场景

原力聚合 AS/RS 穿梭车相关方案主要面向新能源、医药冷链、快消、第三方物流等行业。针对不同行业仓库，既可以做全新建密集立体库，也可在原有库房基础上做局部自动化升级。项目可同时处理整托入库与拆零拣选业务，兼顾存储密度与出入库吞吐量，适配 SKU 品类多、出入库流量波动较大的现实仓储工况，为制造、流通类企业提供仓储自动化选项。