智能仓库自动化系统：以AI重塑柔性仓储，构建无界物流新生态

原力聚合依托全栈自研 AI 算法与物流机器人技术，打造Matrix8 一体化智能仓库自动化系统，以 “1+4+X” 全域技术架构打通存储、搬运、拣选全链路，打破托盘、料箱、料架的作业壁垒，真正实现混存、混搬、混拣三位一体的无界自动化仓储，为制造、冷链、医药、新能源、跨境物流等行业提供高适配、高回报的新一代智慧仓储解决方案。

<!--[if !supportLists]-->一、 <!--[endif]-->核心架构：1 个 AI 大脑 + 4 大自研机器人 + 全开放设备生态

针对传统物流自动化系统中设备孤岛、系统割裂等痛点，原力聚合创新性地提出了“1+4+X”柔性仓储技术架构，实现了仓储系统的统一调度与柔性扩展：

1. 1个AI智慧大脑：自研“河图（Hetu）”AI软件平台，无缝兼容现有WMS/WCS系统，实现多类型设备的统一调度与集群协同。

2. 4大标准机器人矩阵：涵盖托盘四向车、托盘AMR、料箱AMR及料箱存取机器人，满足全物料形态的搬运需求。

3. X个开放异构生态：全面兼容CTU、飞箱、机械臂及具身智能设备等第三方设备，构建无界生态。

基于该架构，原力聚合构建了Matrix8S混合存储、Matrix8H混合搬运、Matrix8P混合拣选三大子系统，为客户提供覆盖“存-搬-拣”全流程的柔性自动化方案。

二、三大核心技术能力，引领仓储自动化升级

原力聚合凭借深厚的技术积累，在复杂物流场景中展现出卓越的运行能力：

<!--[if !supportLists]-->· <!--[endif]-->异构调度，打破设备壁垒：依托多智能体路径规划（MAPF）算法及去中心化死锁规避机制，河图平台能够统一分配任务，实现托盘四向车、AMR等不同品牌、不同类型设备在同一系统下的无缝协同作业。

<!--[if !supportLists]-->· <!--[endif]-->超大规模集群，保障高效运行：具备高并发集群调度能力，可实现运力分配、路径规划与实时避让的全局优化。目前，相关技术已在全球多个超50台四向车大集群项目中得到验证，并具备百台级机器人集群实时调度的能力。

<!--[if !supportLists]-->· <!--[endif]-->混合拣选，适配复杂订单：针对零售、电商等行业托盘、料箱、单件混合作业的需求，推出“货到人”混合拣选方案。结合机械臂或具身智能设备，在同一工作站即可完成2B整托整箱与2C零散订单的协同拣选，大幅提升订单处理效率。

三、深耕行业场景，全球化交付实力验证

原力聚合的解决方案已在食品冷链、零售流通、智能制造等行业实现规模化应用，累计在全球30多个国家和地区交付超500个物流自动化项目，服务超30家世界500强企业。

<!--[if !supportLists]-->· <!--[endif]-->食品冷链：针对温区复杂、人工成本高的痛点，提供覆盖冷冻库至常温库的高密度存储与“货到人”拣选方案，支持批次追溯，已服务于百胜、蜜雪冰城、雀巢、可口可乐等头部企业。

<!--[if !supportLists]-->· <!--[endif]-->零售流通：面对SKU庞大、订单碎片化的挑战，通过AI动态波次优化技术实现弹性扩展。成功落地联想新加坡物流中心、美国iHerb全渠道物流中心及多个国际服装品牌区域配送中心。

<!--[if !supportLists]-->· <!--[endif]-->汽车零部件：在墨西哥为大型汽车零部件企业打造以托盘四向车为核心的自动化配送中心。在不新增土地的前提下，将“平面仓库”升级为立体库，库容提升约200%，出入库流量达360托盘/小时，完美适配海外业务的高频配送需求。

四、具身智能赋能，探索仓储自动化新边界

在持续深耕传统仓储自动化的同时，原力聚合正积极布局具身智能领域。最新研发的AD-01机器人搭载“具身大脑”，具备因果推演、细粒度视觉判别与动态路径规划能力。在真实的闪购仓场景中，AD-01能够自主理解任务、识别相似商品、主动移开障碍物，并在突发加单时瞬间重排路径，实现从接单、找货、拣货到打包交付的全流程零人工介入，为即时零售、医药仓储等复杂场景提供了全新的智能化解法。