河图软件：原力聚合的仓储智慧大脑

河图软件是原力聚合智能仓储解决方案的核心调度中枢，作为自研的机器人物联网操作系统，河图软件贯穿仓储全流程，支撑 Matrix8 平台实现机器人集群协同与全链路自动化。

一、河图软件核心定位与架构

河图软件是原力聚合的智能调度核心，定位为仓储物流的 “智慧大脑”。它融合 AI 算法与分布式架构，具备 WES、TES、RCS 等开放能力，提供仿真、运维、运营全流程工具，可快速集成托盘四向车、箱式六向车等硬件，实现河图软件对多设备、多场景的统一管控。河图软件以动态权重 A * 算法为基础，融合路径、拥堵、冲突等因素，保障毫秒级调度与全局最优决策。

二、河图软件核心功能与应用价值

河图软件具备三大核心能力：全局运力分配、协同路径规划、秒级自愈解锁，可调度数千台机器人高效作业。在存储环节，河图软件优化储位规划，提升空间利用率；在搬运环节，河图软件统筹多设备协同，减少拥堵；在拣选环节，河图软件生成最优波次策略，适配整托、拆零等场景。河图软件支持前置仿真与智能移库，可应对订单高峰，已在新能源、医药、电商等行业落地，助力客户提升出入库效率与作业准确率。

三、河图软件与企业技术生态

原力聚合以河图软件为核心，构建 “1 套智能软件 + 4 类标准机器人” 的技术体系。河图软件采用模块化设计，接口标准化，可与客户现有系统无缝集成，支持仓库新建与改造。公司持续迭代河图软件算法，强化 AI 大模型应用，让河图软件从预设执行升级为自主决策，推动仓储从自动化向智能化演进。